Sinais
Estuda todos os sinais de trânsito agrupados por categoria.
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A regulação do trânsito pode também fazer-se por meio de sinais luminosos. A sinalização luminosa destina-se a regular o trânsito de veículos é constituída por um sistema de três luzes circulares, não intermitentes, com as cores vermelha, amarela e verde. O desrespeito pela obrigação de parar imposta pela luz vermelha de regulação de trânsito constitui contraordenação muito grave, que pode ser punida com sanção acessória de inibição de conduzir, podendo ainda constituir crime.