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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Quando é que a distância de segurança deve ser para mim um factor a considerar?

AApenas quando circulo em auto-estrada devido às maiores velocidades praticadas.
BSempre que conduzo, independentemente do ambiente rodoviário.Correta
CApenas quando circulo dentro de uma localidade devido à intensidade do trânsito.
Explicação

A distância de segurança é um princípio fundamental de condução defensiva que deve ser mantida em todas as circunstâncias e ambientes rodoviários. Não se aplica apenas a auto-estradas ou localidades, mas é uma obrigação legal permanente do condutor para garantir a segurança e permitir travagens de emergência em qualquer situação.

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