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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro
Nesta situação, devo parar?

ASim, para ceder passagem.Correta
BNão, porque não tenho de ceder passagem.
Explicação
rel_1_condutores.pdf · Pág. 7 · Pos. 4A imagem mostra uma estrada onde o condutor se aproxima de uma zona de confluência ou entrada de via secundária. Nesta situação, o condutor deve parar e ceder passagem aos veículos que circulam na via principal ou que têm prioridade, conforme as regras de cedência de passagem estabelecidas no Código da Estrada.