A ambulância, mesmo sem assinalar marcha de urgência, é um veículo de transporte coletivo de passageiros. Segundo o Código da Estrada, dentro de localidades, o condutor deve ceder passagem aos veículos de transporte coletivo de passageiros quando estes assinalam devidamente a sua intenção de iniciar a marcha. Contudo, nesta situação específica, como a ambulância não está a assinalar urgência, aplica-se a regra geral de prioridade à direita. O velocípede não cede passagem a veículos a motor. Portanto, você avança em último lugar.