A proibição de parar ou estacionar perto de sinais luminosos (semáforos) visa garantir a visibilidade e a segurança do trânsito. A distância de 20 metros antes do sinal é a correta quando há risco de os veículos, pela sua altura, ocultarem o sinal. A opção B está incorreta porque não especifica a condição de encobrir o sinal, e a opção C exagera a distância.