A marcha atrás fora das localidades é efetivamente permitida apenas como manobra auxiliar ou de recurso, não como manobra de rotina. O Código da Estrada restringe o uso de marcha atrás em vias fora das localidades a situações específicas onde seja necessária, como contornar obstáculos ou corrigir a posição do veículo, nunca como prática habitual de condução.