As marcas brancas longitudinais contínuas sobre o pavimento, onde se encontra o robot de trânsito, designam-se raias. Estas marcas servem para delimitar as faixas de circulação e orientar o trânsito, sendo distintas das marcas de desvio (que indicam mudanças de traçado) e das bandas sonoras (que produzem ruído para alertar condutores).