Nas localidades, as máquinas agrícolas estão sujeitas a um limite de velocidade máxima de 20 km/h, conforme estabelecido no Código da Estrada. Este limite reduzido aplica-se especificamente a estes veículos de grande dimensão e reduzida manobrabilidade em zonas urbanas, garantindo a segurança de peões e outros utentes da via.