O estacionamento é definido pela intenção do condutor de permanecer parado, independentemente do tempo decorrido. A resposta B reflete a essência legal: quando o condutor não está pronto para retomar a marcha imediatamente, caracteriza-se estacionamento. As paragens breves para carga/descarga ou períodos inferiores a 10 minutos não constituem estacionamento se o condutor mantiver disponibilidade para sair rapidamente.