O sinal de aviso de perigo (triângulo vermelho) indica uma situação perigosa que se encontra a uma distância regulamentada. Segundo o Código da Estrada, os sinais de aviso são colocados a uma distância de 150 a 300 metros do local de perigo em estradas fora de localidades, permitindo ao condutor ter tempo suficiente para reduzir a velocidade e adaptar a sua condução.