A inversão de marcha é permitida apenas em condições de visibilidade adequada que permitam aos outros condutores ver e reagir atempadamente. Numa curva, a visibilidade é reduzida, mas se houver boa visibilidade (por exemplo, numa curva suave com perspetiva clara), a manobra pode ser executada com segurança. A proibição absoluta não é correta, pois a lei considera as condições de segurança.