Em auto-estrada, o Código da Estrada proíbe explicitamente quatro tipos de manobras: paragem, estacionamento, marcha atrás e inversão do sentido de marcha. Estas restrições existem porque a auto-estrada é uma via de circulação rápida e contínua, onde qualquer destas manobras criaria situações de perigo grave para os outros utilizadores.