Quando um peão está na faixa de rodagem e não sai dela, o condutor deve parar o veículo. Esta é a obrigação legal do condutor perante um peão que se encontra na via, independentemente das circunstâncias. Parar é a única ação que garante a segurança do peão e cumpre o dever de cuidado estabelecido no Código da Estrada.