A condução defensiva baseia-se na antecipação de riscos e na adaptação do comportamento para evitar acidentes. Moderar a velocidade em zona urbana reconhecendo a presença de diversos utentes (peões, ciclistas, outros veículos) é uma atitude preventiva que reflete os princípios da condução defensiva, não apenas o cumprimento de regras ou o medo de sanções.