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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Como devo proceder ao circular nesta rotunda com duas vias de trânsito?

ADevo utilizar a via de trânsito mais conveniente ao meu destino.Correta
BDevo utilizar sempre a via de trânsito mais à direita.
CDevo utilizar sempre a via de trânsito mais à esquerda.
Explicação

Numa rotunda com múltiplas vias de trânsito, o condutor deve escolher a via que melhor corresponde à sua intenção de saída, de acordo com as regras de circulação em rotundas. A via mais conveniente depende do destino pretendido e da sinalização horizontal presente.

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