O condutor deve circular junto ao passeio da direita desde que não comprometa a segurança dos peões. A proximidade ao passeio é permitida e até recomendada em muitas situações, contanto que se mantenha uma distância segura relativamente aos peões e se respeitem as regras de trânsito. Aproximar-se do eixo da faixa de rodagem não é obrigatório nem desejável.