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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Estou obrigado a circular pelo lado direito da faixa de rodagem e o mais próximo possível das bermas ou passeios?

ASim, conservando dos passeios uma distância que permita evitar acidentes.Correta
BEstou obrigado a circular pelo lado direito da faixa de rodagem, mas o mais longe possível das bermas ou passeios.
CNão, devo circular o mais próximo possível do eixo da faixa de rodagem.
Explicação

O condutor deve circular pelo lado direito da faixa de rodagem e manter-se próximo das bermas ou passeios, mas sempre mantendo uma distância de segurança que lhe permita evitar acidentes. Esta proximidade facilita o trânsito de outros veículos e respeita a organização do espaço viário, sem comprometer a segurança.

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