Os veículos de emergência não têm prioridade absoluta em todas as situações. Embora possam usar sinais de urgência, devem respeitar as regras de trânsito e ceder prioridade quando obrigados por lei, nomeadamente em passagens de peões, sinais de stop e outras situações de segurança. A prioridade não é automática apenas por ser um veículo de emergência.