O tacógrafo é obrigatório em automóveis pesados (veículos de mercadorias com peso superior a 3500kg e veículos de passageiros com lotação superior a 9 lugares). No entanto, a afirmação está incompleta pois não especifica que se trata de automóveis pesados de passageiros. Além disso, segundo o Código da Estrada, o tacógrafo é um dispositivo que engloba velocímetro, relógio e conta-quilómetros, sendo obrigatório em automóveis pesados, não em todos os veículos de passageiros com mais de 9 lugares.