O condutor do velocípede está numa via secundária (saída de garagem/propriedade privada) e o veículo motorizado está na via principal. Segundo o Código da Estrada, quem sai de uma propriedade privada ou garagem deve ceder passagem aos veículos que circulam na via pública. Portanto, o ciclista deve avançar, pois tem prioridade.