Em autoestrada, é permitido imobilizar o veículo na faixa de rodagem apenas em situações de emergência ou circunstâncias motivadas pela própria circulação, como avarias ou problemas mecânicos. A berma não é uma alternativa válida neste contexto, e as luzes de perigo, embora obrigatórias, não autorizam por si só a imobilização na faixa de rodagem.