De acordo com o Código da Estrada, um conjunto de veículos constituído por um veículo tractor e uma semi-reboque com três ou mais eixos tem um comprimento máximo permitido de 16,50 metros. Este limite é estabelecido para garantir a segurança e a manobralidade do veículo em vias públicas, permitindo que conjuntos articulados de maior dimensão circulem de forma controlada.