A condução defensiva exige que o condutor antecipe comportamentos imprevisíveis dos peões e esteja constantemente atento. Nesta situação, os peões estão na via e podem não ter percebido a aproximação do veículo, pelo que a vigilância atenta é a atitude correta. Não se trata de alertar os peões para direitos do condutor, nem de usar sinais luminosos de forma inadequada.