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Sinalização luminosa, marcas no pavimento e outra sinalização
Na imagem da esquerda, a barra vertical do sinal indica aos condutores de veículos de transporte colectivo que:

APodem prosseguir a marcha.Correta
BSão obrigados a parar.
CDevem ceder passagem aos outros veículos.
Explicação
rel_6_condutores.pdf · Pág. 36 · Pos. 6A barra vertical amarela no semáforo de trânsito é um sinal específico para veículos de transporte colectivo, indicando que podem prosseguir a marcha. Este sinal existe precisamente para permitir que autocarros e transportes públicos circulem mesmo quando o semáforo geral está vermelho, facilitando o fluxo do transporte colectivo.