Uma zona de coexistência é uma área onde peões, ciclistas e veículos motorizados partilham o mesmo espaço. Segundo o Código da Estrada, estas zonas devem estar devidamente sinalizadas com o sinal H46 (Zona residencial ou de coexistência) para informar os condutores de que entram numa área com regras especiais de circulação e comportamento.