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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro
Posso utilizar o passeio do lado direito da via pública onde circulo?

ASim, porque não impede o acesso a qualquer prédio ou propriedade.
BSim, mas apenas porque circulo fora de uma localidade.
CNão, porque não é visível um acesso a uma propriedade.Correta
Explicação
rel_9_condutores.pdf · Pág. 21 · Pos. 6O passeio é destinado exclusivamente aos peões e não pode ser utilizado por veículos, independentemente de haver ou não acessos a propriedades visíveis. A proibição de circular no passeio é absoluta e aplica-se em todas as circunstâncias, quer dentro quer fora de localidades.